Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей - Алёшин Б.С.

Язык: Русский Рейтинг: 4 of 5 stars
Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей
.
Стиль книги: Прикладные науки. Техника. Сельское хозяйство
Год издания:
Скачали раз:
797
Книга: Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей

Описание:

Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта.Изложены подходы к синтезу ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями.

Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований.Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.

Выберите формат для скачивания

ФорматРазмерФайл
2.53MbСКАЧАТЬ
3.83MbСКАЧАТЬ
1.83MbСКАЧАТЬ
2.89MbСКАЧАТЬ

Скачать Аудио книга - Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей.mp3

ФорматРазмерФайл
32.30.MbСкачать

С этой книгой читают

Как фиксировать прибыль, ограничивать убытки и выигрывать от падения цен : Продажа и игра на понижен Самый популярный шахматный дебют : комплект из 4 кн. C++ AMP. Построение массивно параллельных программ с помощью Microsoft Visual C++ Голодные игры